En una conferencia del 2017, Marc Raibert, fundador y CEO de Boston Dynamics mencionó cuáles son los 3 principales retos en los que están enfocados al momento de desarrollar sus robots. Uno de ellos es la movilidad dinámica y el equilibrio, el segundo es la manipulación móvil y el tercero es la percepción móvil.
Lograr que los robots puedan replicar no solo el movimiento de los humanos sino también el de algunos animales ayudará a que tengan mayor utilidad en tareas como la construcción o situaciones de emergencia.
Boston Dynamics lo tiene claro y podemos ver sus impresionantes avances en robots como Spot Mini un robot cuadrúpedo del que ya hemos hablado en otro video. Sin embargo, también han logrado buenos avances con robots bípedos, pues están consientes de que este tipo de robots pueden llegar a ser mejores en entornos humanos, pero en la actualidad son más propensos a caerse comparados con los robots cuadrúpedos o con ruedas.
Pero no solamente esta empresa está interesada en desarrollar robots bípedos que superen los desafíos de movilidad dinámica, equilibrio, manipulación y percepción móvil. Ingenieros del MIT y la Universidad de Illinois recientemente presentaron a Little Hermes, un robot tele-operado de dos patas.
De acuerdo con información del MIT, este robot se asemeja físicamente a un torso mecanizado y dos piernas. Es controlado de forma remota por un operador humano que usa un chaleco que transmite información sobre los movimientos de la persona al robot.
Spot es un robot ágil que sube escaleras y atraviesa terrenos irregulares con una facilidad sin precedentes, pero es lo suficientemente pequeño como para usarlo en interiores.
Este robot comenzará a ser comercializado para que las empresas lo comiencen a utilizar. ¡Ha llegado el momento de que Spot se ponga a trabajar a lado de los humanos!
La robótica ha tenido un gran avance y aquí te lo hemos mostrado. Te presentamos al primer robot, la evolución de un robot del MIT, un genial robot para niños, también como existen robots que imitan a los animales, los robots que se usan en el Cirque Du Soleil, el robot más impresionante de la NASA. Incluso te hemos sorprendido con competencias despiadadas entre robots, competencias de robots humanoides que buscan cumplir con misiones especiales en diferentes ambientes y un curioso partido de tenis entre un robot y un tenista profesional.
Seguramente alguno de los enlaces anteriores te ha sorprendido, en caso de no ser así, lo que estamos por mostrarte definitivamente lo hará. Tanto Estados Unidos como Japón son países que han llamado mucho la atención por sus avances tecnológicos. Recientemente en redes sociales se difundió un video de la empresa estadounidense MegaBots Inc., en el cuál retan a la empresa japonesa Suidobashi Heavy Industries a enfrentarse con sus productos estrella, ROBOTS GIGANTES, el mejor robot de Japón contra el mejor robot de Estados Unidos.
Sobre los contrincantes, por parte de Estados Unidos tenemos un prototipo funcional llamado MegaBots Mark 2, fue diseñado por la compañía MegaBots Inc. y la empresa Autodesk les ha financiado desde el diseño y construcción. El MegaBots Mark 2 mide 4.5 metros de altura y pesa 6 toneladas, como armas tiene un cañón para disparar municiones de paintball, bolas de pintura, y otro que dispara playeras gratis al público.
¡Suidobashi Heavy Industries!, Nosotros tenemos un robot gigante, ustedes tienen un robot gigante. Ustedes saben lo que debe de pasar ¡Los retamos a un duelo!… en un año nos enfrentamos. –MegaBots Inc.
Por parte de Japón, tenemos un imponente robot que fue construido hace 3 años, llamadoKuratas en honor a su diseñador y fundador, Kogoro Kurata. El enorme robot nipon tiene una altura de 3.8 metros y un peso de 4.5 toneladas, tiene armas no letales de juguete cómo cañones de agua. Como dato extra, a este robot puedes comprarlo a través de Amazon Japón, cuesta ￥120,000,000 (Yen Japonés) el equivalente en pesos es de aproximadamente $15,280,700 además de los gastos de envío.
Al comparar la altura y peso de los robots parece que el MegaBots Mark 2 tiene ventaja sobre el Kuratas, pero los japoneses al aceptar el reto han hecho una propuesta:
¡Hagámoslo más impresionante, construyamos algo gigante y armas imponentes. Es…super estadounidense! –Suidobashi Heavy Industries.
Aún no existe una fecha oficial establecida para este duelo, ni el lugar, ni las reglas pero es un evento que no nos podemos perder. ¿Ya sabes a quién le vas?…si quieres conocer más a detalle ambos robots, a continuación te dejamos sus paginas oficiales.
El año pasado aquí en Espacio RONIN les presentamos a Cheetah (Guepardo), un robot desarrollado por el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) el cual pretendía convertirse en un robot autónomo, estable, veloz y apto para transitar en cualquier tipo de terreno como lo haría un verdadero Guepardo.
En aquella ocasión les mostramos cómo el robot ya era capaz de caminar y galopar simulado los movimientos de un guepardo de verdad. Aunque el robot ya era bastante estable y ejecutaba sus movimientos a la perfección los investigadores del MIT no se conformaron y decidieron agregarle una nueva característica a su robot, de modo que ahora Cheetah es capaz de detectar obstáculos y saltarlos mientras corre a cinco millas por hora.
Cheetah es el primer robot de 4 patas capaz de hacer esto de manera autónoma y los más importante es que lo hace corriendo o galopando.
El robot es capaz de hacer esto gracias a que ahora puede ver, pues a esta nueva versión se le han agregado sensores con rayos láser que ayudan al robot a localizar los obstáculos en su camino, a conocer su tamaño y a saber a qué distancia se encuentran de él. Una vez que el robot conoce estos tres parámetros entonces realiza algunos cálculos para determinar en qué momento saltar y qué tan alto lo debe de hacer. Obviamente que todas estas mediciones y cálculos se hacen en cuestión de segundos o mejor dicho de milisegundos pues son 100 milisegundos los que le toma al robot calcular su salto.
Las primeras pruebas para hacer esto las hicieron en el laboratorio del MIT en una caminadora y con el robot sujeto por medio de cinturones para asegurar su estabilidad pero después hicieron las pruebas en el piso y sin cinturones mostrando un excelente desempeño.
Cheetah logró saltar obstáculos de hasta 45 cm. de alto tanto en la caminadora como en el piso y mantendiendo una velocidad de 8 km/hr.
Sin duda este es un gran avance por parte de los investigadores del MIT y esto no es mas que una prueba de su perseverancia y su arduo trabajo. En los vídeos de abajo pueden ver como Cheetah pasó de ser un robot que solo corría en caminadora a ser el robot que brinca obstáculos.
Boston Dynamics es una compañía estadounidense que conocemos bien por su capacidad de crear robots increíbles como el WILDCAT que conocimos aquí en Espacio RONIN. Boston Dynamics se especializa en desarrollar robots cuadrúpedos o sea que se mueven de una forma muy similar a como lo hacen los animales de 4 patas.
Esta semana Boston Dynamics (BD) subió a YouTube el vídeo de su más reciente creación, un robot cuadrúpedo llamado Spot. En el vídeo podemos ver que Spot es algo así como un perro robot que puede andar en lugares seguros como las oficinas de BD pero también puede andar en terrenos complicados como colinas o escaleras e incluso puede salir contigo a correr.
Pero lo que a mi realmente me dejó sorprendido de este robot es su capacidad de mantener el equilibrio aun después de ser golpeado. Es asombroso ver como se recupera después de semejante patada y más asombroso ver que los movimientos que hace para recuperarse son casi idénticos a los de un animal.
Al día de hoy no tenemos la información técnica de Spot pues BD solo subió el video a YouTube con la siguiente descripción:
“Spot es un robot de 4 patas diseñado para operar en interiores o al aire libre. Es alimentado eléctricamente y accionado hidráulicamente. Spot tiene un sensor en la cabeza que le ayuda a navegar y lidiar con terrenos difíciles. Spot pesa alrededor de 72 kg”.
Esta fue la única información dada por BD ya que ni en su página de Internet ni en ningún otro lado han revelado información alguna.
Nosotros creemos que Spot será el sucesor del Big Dog, un robot que fue creado para transportar cargas y para hacer exploraciones solo que esta nueva versión será más rápida y más ligera porque adopta la idea de Cheetah el robot del MIT que en lugar de usar motores de gasolina usa motores eléctricos lo que reduce dramáticamente el peso, tamaño y consumo de energía.
Seguiremos pendientes de qué sucede con este robot pero el simple vídeo ya es sorprendente.
Hace ya casi un año que aquí en Espacio RONIN les presentamos a WILDCAT, un robot cuadrúpedo, desarrollado por la empresa Boston Dynamics que nos dejó con la boca abierta por su capacidad de caminar, correr e incluso galopar como lo haría un verdadero animal, además de que impuso un récord como el robot cuadrúpedo más rápido del mundo, el cual sigue vigente.
Pero como WILDCAT, no es el único robot cuadrúpedo en el mundo, hoy les vamos a mostrar a su principal rival, “Cheetah”, un robot desarrollado por investigadores y alumnos del MIT. Cheetah (Guepardo), es un robot que empezó a desarrollarse hace poco más de 5 años y que ha ido evolucionando con el tiempo. El objetivo de Cheetah es convertirse en un robot autónomo, estable, veloz y apto para transitar en cualquier tipo de terreno como lo haría un verdadero Guepardo.
La evolución de Cheetah ha sido significativa como lo podemos constatar en sus videos. En un inicio Cheetah fue puesto en marcha en el propio laboratorio del MIT, las pruebas se realizaron con la ayuda de una banda transportadora, muy similar a las caminadoras eléctricas que se usan para hacer ejercicio, y el objetivo era lograr que el robot hiciera transiciones entre caminar, correr y galopar.
Como pudieron ver en el vídeo, después de algunas pruebas y ajustes, el objetivo se logró y el robot pudo alcanzar una velocidad de hasta 22km/hr pero con un pequeño inconveniente, pues el robot necesitó estar sujeto por correas y soportes para mantener su estabilidad, así que el siguiente reto para el MIT era lograr que el robot hiciera las mismas actividades pero sin ninguna atadura.
Así entonces los desarrolladores del MIT pusieron manos a la obra y después de 1 año de investigación, pruebas y arduo trabajo, lograron mejorar el robot de una manera realmente sorprendente dejando a sus competidores con la boca abierta.
Lo que se logró con el nuevo Cheetah es hacerlo libre, libre de cualquier correa o soporte de tal modo que ahora lo podemos ver en acción en el campus del MIT, además ahora el robot es capaz de saltar obstáculos de unos 33 cm de alto y también se mejoró su locomoción.
En un inicio se pretendía que el robot galopara tal como lo hace un guepardo pero hacer el modelo matemático que represente el galope es realmente complicado así que los investigadores decidieron basar su modelo en otro tipo de movimiento que es muy similar pero es más fácil de modelar. Ahora el robot se mueve muy similar a como lo hacen los conejos, que es a base de saltos, primero el robot toma impulso con las patas delanteras lo que hace que se eleve y se mueva hacia adelante y en el aterrizaje cae primero con las patas traseras que le dan también un impulso hacia adelante para después volver a apoyar las patas delanteras.
Según los investigadores, el punto clave del movimiento del robot es que tiene un algoritmo capaz de controlar la cantidad de fuerza que las patas del robot ejercen sobre el piso, cosa que ningún otro robot posee.
Otro punto clave que tiene Cheetah y que lo diferencia de sus competidores, es su ligereza y potencia, pues otros robots como el WILDCAT,usan motores de combustión interna para moverse, lo que los hace muy pesados, inestables a altas velocidades, y ruidosos, pero el equipo del MIT diseñó sus propios motores eléctricos especialmente para el Cheetah, lo que en palabras de Sangbae Kim, profesor asociado de ingeniería mecánica en el MIT, lo vuelve silencioso y tan eficiente como los animales.
Aunque la presentación oficial del Cheetah no se ha llevado a cabo, sin duda causará gran furor entre los asistentes a la conferencia internacional de robots y sistemas inteligentes en Chicago, donde se presentará oficialmente.
Hace algunas entradas les presentamos el Darpa Robotics Challenge (DRC), un concurso de robótica para crear al mejor robot capaz de responder y ayudar al humano en situaciones de desastre. Como lo comentamos es una competencia realmente complicada donde solo los mejores investigadores alrededor del mundo participan.
El día de hoy les queremos presentar a algunos de los equipos que pasaron a la final y así mismo les mostraremos cuales fueron las pruebas que tuvieron que superar para permanecer en la competencia y alcanzar el premio de los 2 millones de dólares.
Del 20 al 21 de Diciembre de 2013, dieciséis equipos de todas partes del mundo se reunieron en Florida para continuar con la segunda etapa del DRC, en las “pruebas de desafío”. Al finalizar las pruebas los 8 equipos con mayor puntuación serían elegibles para recibir financiamiento por parte de DARPA.
Las pruebas fueron 8, la primera consistía en que el robot fuese capaz de conducir un automóvil y esquivar ciertos obstáculos, la segunda fue que el robot tenía que caminar por diferentes terrenos simulando las superficies después de un desastre, en la tercera los robots tuvieron que subir una escalera, la cuarta se trataba de remover escombros, la quinta de abrir puertas con distintos mecanismo de apertura o distintas chapas, la sexta y a mi parecer una de las más complicadas consistió en que el robot tenía que usar herramientas especiales para poder perforar una pared, en la séptima el robot tuvo que abrir válvulas y en la octava conectar una manguera de bomberos a la toma de agua.
Al término de los desafíos se dio a conocer la tabla de puntuaciones y aquí les presentamos a los tres primeros lugares.
Schaft, este robot que llegó desde Japón para competir en el DRC, fue el ganador indiscutible que supero a sus rivales obteniendo 27 de los 32 puntos y aunque al día de hoy ha decidido abandonar la competencia después de que Google lo adquiriera, no podíamos dejar de mencionarlo. Schaft es un robot bípedo basado en una versión madura de otro robot llamado HRP-2. El equipo de Schaft creó un Kernel inteligente en el cual se combina los módulos de software necesarios para el reconocimiento, la planificación, la generación de movimiento, el control de movimiento y la interfaz de usuario. El robot pesa 95 kg y mide 1.48 metros.
Atlas Ian del equipo IHMC Robotics y propiedad de Boston Dynamics, es un robot de origen estadounidense, el cual se quedo con la segunda posición alcanzando 20 puntos. Atlas es un robot con 28 articulaciones accionadas hidráulicamente, cuenta con muñecas modulares lo que significa que puede trabajar con manos de otros robots o fabricantes y está basado en otro robot llamado Petman. Lo interesante de este robot es que para su desarrollo han trabajado desde jóvenes de preparatoria hasta doctores en robótica.
Chimp y su equipo Tartan Rescue son de Pittsburgh, específicamente del famoso MIT, este robot se quedó con la tercera posición en las pruebas ya que alcanzó un puntaje de 18. Chimp es un robot cuadrúpedo pero se puede erguir como un bípedo, en sus pies y antebrazos cuenta con bandas de rodamiento similares a las de los tanques de guerra para maximizar la estabilidad en terrenos irregulares. Chimp anda sobre sus cuatro patas encima de los obstáculos pero se pone de pie sobre sus patas traseras para abrir válvulas, utilizar herramientas, y realizar tareas similares.
Como pueden ver son robots muy sofisticados que realizan tareas muy complejas y sin duda en la final del DRC nos dejaran con la boca abierta.
Ya hemos hablado en posts anteriores de la robótica y su interés por replicar de manera precisa los movimientos del cuerpo humano y sus pensamientos, cosa que no es nada sencilla pero que día con día ingenieros e investigadores hacen avances al respecto.
Esta vez la compañía Boston Dynamics, reconocida mundialmente por diseñar y construir robots “casi humanos”; hizo la demostración de su más reciente creación el WILDCAT (gato salvaje) un robot cuadrúpedo capaz de levantarse, trotar, girar y galopar hasta una velocidad de 16 millas por hora (26 km/hr) en terreno plano. Este robot imita los movimientos de animales cuadrúpedos, es autónomo ya que no requiere estar conectado a la electricidad mientras funciona y tiene un motor de combustión interna similar al de una motocicleta para mover sus extremidades.
Este prototipo fue desarrollado por Boston Dynamics para la agencia de investigación de la defensa de los Estados Unidos DARPA, lo que indica que tiene fines militares pues fue desarrollado con fondos del ejército de Estados Unidos.
Aunque sus creadores no revelaron detalles se cree que puede ser usado como medio de transporte de cargas para las tropas del ejército e incluso como arma de guerra para cazar y matar.
No sabemos qué finalidad tendrá pero sin duda es un reflejo de los enormes avances que se tienen en robótica, creando robots capaces de correr a altas velocidades en distintos tipos de terreno como lo haría un gato salvaje.
